Die klassische Massage zählt zu den ältesten und natürlichsten Heilverfahren der Menschheit. Erste schriftliche Zeugnisse über Heilmassagen stammen aus China (2600 v. Chr.). 

Für Hippokrates, den altgriechischen Vater der Medizin, galt das Reiben als eine Kunst, welche nur Ärzte beherrschen sollten. Die Heilmassage wurde von den Kreuzrittern im Mittelalter von Asien nach Europa gebracht.  

Dem Schweden Per Hendrik Ling (1776 - 1839) Ist es zu verdanken, dass die Massage heute ein wichtiger Bestandteil der medizinischen Therapie geworden ist. 

Denn er entwickelte die schwedische Massage, was heute der klassischen Massage entspricht.